SSH e RSYNC sem pedir senha

Criando uma chave DSA e armazenando no arquivo id_dsa

ssh-keygen -t dsa -f ~/.ssh/id_dsa

Colocado a chave no arquivo de chaves autorizadas nas máquinas servidores e clientes.

cat ~/.ssh/id_dsa.pub | ssh root@192.168.0.1 'cat - >> ~/.ssh/authorized_keys'
cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys