O Ubuntu 20.04 finalmente veio com a opção de alterar a posição do dock - de forma nativa - mas ao colocá-lo na parte inferior da tela o laucher vai para o canto direito da tela dando uma aparência estranha e trazendo também uma pequena necessidade adaptação.
Como tudo no sistema temos uma forma simples de resolver este pequeno inconveniente:
No terminal:
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-apps-at-top true
Para desfazer, ainda no terminal:
gsettings set org.gnome.shell.extensions.dash-to-dock show-apps-at-top false
Fonte: http://ubuntuhandbook.org/index.php/2019/10/move-show-applications-button-top-ubuntu-19-10/