Instalando o MkChromecast no Ubuntu 20.04:
wget https://github.com/muammar/mkchromecast/releases/download/0.3.8.1/mkchromecast_0.3.8.1-1_all.deb
sudo dpkg -i mkchromecast_0.3.8.1-1_all.deb
sudo apt -f install
Verificando os dispositivos disponíveis na rede:
mkchromecast -d
Reproduzindo vídeos:
mkchromecast -n dispositivo -video -i arquivo.mp4
Esse procedimento habilita o suporte também no VLC Player.